軋鋼機械的組成機械是機器和機構的總稱。

　　人類為了滿足生產和生活的需要，

設計和制造了類型繁多、功能各異的機器。機器是執行機械運動的裝置，用來變換或能量傳遞、物料，如內燃機、電動機、洗衣機、機床、汽車、起重機，各種食品機械。機械的種類很多，它們的用途、性能、構造、工作原理各不相同，通常一臺完整的機器包括三個基本部分：

　　（1） 動機部分：其功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

　　（2） 工作部分（或執行部分）：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形，等等。

　　（3） 傳動部分：其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

　　以上三部分都必須安裝在支承部件上。為了使三個基本部分協調工作，并準確、可靠地完成整體功能，必須增加控制部分和輔助部分。

　　所有的機器都是由許多機械零件組合而成。機械零件可分為兩大類：一類是在各種機器中經常都能用到的零件，稱為通用零件，如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等，另一類則是在特定類型的機器中才能用到的零件，稱為專用零件，如內燃機的曲軸、汽輪機葉片等。根據機器功能、結構要求，某些零件需固聯成沒有相對運動的剛性組合，成為機器中獨立運動的單元，通常稱為構件。構件與零件的區別在于：構件是運動的基本單元，而零件是加工單元。

　　機構:兩個以上的構件以機架為基礎,由運動副以方式聯結形成的具有確定相對運動的構件系統.

　　構件:組成機構的各相對運動的單元零件:組成機器的基本單元稱為零件部件:為完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協同工作的零件總稱為部件構件是機器中的運動單元，零件是制造單元。

　　機構由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，并能實現運動和動力的傳遞。

　　機器和機構一樣，由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，能實現運動和動力的傳遞，并且能夠實現機械能和其他形式能量的轉換。

　　機器與機構的區別在于機器能實現能量的轉換或代替人的勞動去做有用功，而機構沒有這種功能。

　　機械是機器和機構的總稱。