世界上第一套萬能軋鋼機建于1902年盧森堡的Arbed（阿爾貝德）廠，但其時軋出的較寬翼緣的工字鋼內惻仍有斜度。1908年依照格林軋制法（必須有一架軋邊機和一架萬能軋機協作運用）在美國伯利恒公司建成了第一個寬翼緣H型鋼廠：1914 年德國培因公司也選用相同的辦法建成了培因H型鋼廠；1955年歐洲煤鋼聯營開發了IPE鋼粱系列，l957年德國的培因H型鋼廠出產了第一批IPE鋼梁，但直到1970年，工字鋼的出產仍占較大份額。
 20世紀60時代往后，跟著世界鐵工業的展開，萬能軋機得以迅速展開，大大都國家的鋼鐵界都活潑籌建新式的萬能軋機。各國充分利用原有的大型軋機和軌梁軋機進行技術改造，這種做法在日本得到廣泛選用，從1961年到1972年的大約10年期間，日本先后改造了三個大型廠和一個軌梁廠，主要是引進萬能軋機。用了大約時間進行技術改造和改進新技術。到1965年日本現已很多出產H型鋼。至20時間60時代末，世界上共有大型軋機74套，軌梁軋機24套，寬邊鋼梁軋機12套。
在我國，因為方針和技術原因，萬能軋機在我國的運用前史很短，長時間以來，我國還不能出產高質量的熱軋H型鋼。1998年7月馬鋼從國外引進的萬能軋機軋制出我國的第一根H型鋼往后，H型鋼這一新式鋼材品種初步在我國進入一個簇新的時代。
 爾后，萊鋼、日照、津西等型鋼廠相繼引進國外萬能軋機，到2007年，我國萬能軋機數量呈現快速增加的態勢，其間大都設備為國外高價引進。其間2003年，由天津市中重科技工程有限公司規劃制造的300H型鋼出產線投產，標志著我國自主研發的萬能軋機正式投產。爾后由天津中重規劃制造的大連正達、唐山盛達、鞍山紫竹（鞍山三軋）、鞍山寶得各型鋼廠萬能軋機的接連投產，標志著國產設備從100~600H型鋼的萬能軋機完全可以國產化。