若是從結構形式的角度來區分初軋機的話可以有四種不同的類型，一種是二輥可逆式初軋機，它又可以細分為方坯初軋機和方-板坯初軋機，軋機大小以軋輥公稱直徑表示。相比之下，坯初軋機的上輥升高量較小，輥身上刻有數個軋槽，采用方形或矩形斷面鋼錠，經多次翻鋼軋成方坯、矩形坯、異型坯或圓坯。
    為擴大品種，提高生產能力，在方坯初軋機后面往往設1～2組鋼坯連軋機，用以生產較小規格的方坯、管坯、異型坯和薄板坯。而方-板坯初軋機既軋方坯又軋板坯，生產比較靈活。輥身上刻有平軋孔和立軋孔，軋制板坯時需用立軋孔軋側邊。由于有立軋道次，所以上輥升降量大。
   一種是萬能板坯初軋機，它屬于板坯專用初軋機，在水平方向上有兩個軋輥，在垂直方向上有兩個立輥。與大開口度的板坯初軋機相比，在初軋過程中不需翻鋼，所以效率較高，而且對軋件的側面有良好的鍛造效果。
    還有一種是三輥開坯機，這種機型有三個軋輥，軋輥不用逆轉，所以軋機建設費較低，而且能耗低。由于孔型是一定的，所以產品規格靈活性小，產品范圍比較窄。此外，在軋機前后都必須配備擺動升降臺，主要應用于中小型企業。
   除此之外，鋼坯連軋機也屬于初軋機的范疇，這是幾臺二輥式軋機的串列布置組成的，軋輥轉動方向不變。它的坯料及成品的適應性較差，但可以對需要量大且斷面形狀一定的中小型鋼坯或薄板坯進行高效率軋制。