ASR（軋鋼機速度調節器）根據速度指令Un*和速度反饋Un的偏差進行調節，其輸出是電流指令的給定信號Ui*（對于直流電動機來說，控制電樞電流就是控制電磁轉矩，相應的可以調速）。

　　ACR(電流調節器)根據Ui*和電流反饋Ui的偏差進行調節，其輸出是UPE（功率變換器件的）的控制信號Uc。進而調節UPE的輸出，即電機的電樞電壓，由于轉速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發生變化，相應的電磁轉矩也跟著變化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te與TL不相等轉速會相應的變化。整個過程到電樞電流產生的轉矩與負載轉矩達到平衡，轉速不變后，達到穩定。

　　在雙閉軋鋼機環調速系統中，轉速總是緊緊地跟隨給定量而變化。因此給定電源的質量是保證系統正常工作的重要組成部分，高精度的軋鋼機調速系統必須要有更高精度的給定穩壓電源作保證。所以，設計系統控制方案、擬定控制電路時，必須十分注意對穩壓電源的設計與選擇。由三端集成穩壓器件所組成的穩壓電源，線路簡單、性能穩定、工作可靠、調整方便，已逐漸取代分立元件，在生產實際中應用越來越廣泛。系統中應盡量采用這種集成穩壓源，以保證軋鋼機系統的可靠工作。為防止大幅度電網電壓波動給穩壓電源工作帶來的困難，目前已普遍采用恒壓變壓器作為穩壓電源的電源變壓器。這些在設計時都需引起注意。

　　常用的軋鋼機轉速檢測裝置是各種測速發電機和脈沖測速裝置。由于直流測速發電機無需另設整流裝置，且無剩余電壓，故在直流調速系統中轉速反饋信號廣泛采用直流測速發電機，將轉速轉換成電壓。

　　調速系統中，為了保護電氣設備和機械設備的安全，須限制軋鋼機電動機的最大電流、最大電壓以及晶閘管變流裝置的αmin和βmin角等，一般都要求對調節器輸出限幅。軋鋼機調節器輸出限幅值的計算與整定是系統設計和調試工作中十分重要的環節。實現限幅的方法大體有兩類，即外限幅和內限幅。